Née en 2002 en Guadeloupe, Audalys Charpentier intègre le Conservatoire national supérieur musique et danse de Lyon où elle explore le répertoire de William Forsythe. Elle interprète à la Maison de La Danse de Lyon Guernica d’Annabelle Lopez Ochoa et Concerto de Lucinda Childs. En 2022, elle intègre Europa Danse Company à Bruxelles sous la direction artistique de Laurent Drousie et interprète le rôle de Juliette dans Romeo + Juliette. Elle rejoint le Ballet Preljocaj Junior en septembre 2023.
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